定语：定语用来限定、修饰名词或代词的，是对名词或代词起修饰、限定作用的词、短语(动词不定式短语、动名词短语和分词短语)或句子，汉语中常用的表示。主要由形容词担任，此外，名词，代词，数词，分词，副词，不定式以及介词短语也可以来担任，也可以由一个句子来担任。单词作定语时通常放在它所修饰的词之前，作前置定语。短语和从句作定语时则放在所修饰的词之后，作后置定语。
定语从句是指在一个句子中作定语的句子，定语从句要放在所修饰的词后。
如：1) The man who lives next to us is a policeman.
2) You must do everything that I do.
上面两句中的man和everything是定语从句所修饰的词，叫先行词，定语从句放在先行词的后面。
引导定语从句的词有关系代词that, which, who(宾格who, 所有格whose)和关系副词where, when、why
关系词常有三个作用：1、引导定语从句 2、代替先行词 3、在定语从句中担当一个成分.