1、质量
物体所含物质的多少叫做物体的质量(m)。在国际单位制中，质量的基本单位是千克(kg)，常用的质量单位还有吨(t)、克(g)和毫克(mg)等，它们之间存在着换算关系：1吨(t)=1000千克(kg)，1千克(kg)=1000克(g)，1克(g)=1000毫克(mg)。质量是物体的一种属性，它不随物体的形状、状态、温度或位置而改变。
日常生活中，常用案秤、台秤、杆秤测量物体质量;实验室中，用天平测量物体质量，有托盘天平和物理天平。用托盘天平测量物体质量，要记住口诀：水平台上，游码归零，横梁平衡，左物右砝，先大后小，横梁平衡。具体而言：
①天平要放在水平台面上;
②游码移到标尺左端零刻度处;
③调节螺母使横梁水平，指针指在刻度板中央，使天平平衡(如果指针偏右，应将平衡螺母向左旋动，反之，将平衡螺母向右旋动);
④将物体放在左盘中;
⑤按估计的质量，在右盘上增添砝码，使指针接近刻度板中央;
⑥调节游码，使指针指在刻度板中央，砝码总质量与游码所在位置的刻度值之和就是被测物体的质量。
天平是比较精密的仪器，使用时要注意爱护。天平的称量不能超过它的最大称量，不允许把潮湿的或有腐蚀性的物质直接放在托盘上，要保持砝码的干燥、清洁，不能用手直接触摸砝码，用后要及时放回砝码盒里。
2、密度
同种物质的质量与体积的比值都相等，不同物质的质量与体积的比值不相等，这个比值反映了物质的一种特性。物理学中，把某种物质单位体积的质量叫做这种物质的密度()，密度的概念据说最早是由古希腊的学者阿基米德提出的。根据密度的定义，可得，在国际单位制中，密度的单位是千克/米3，读作千克每立方米，密度的常用单位还有克/厘米3，它们之间存在着换算关系：1千克/米3=1103克/厘米3。根据，首先使用天平测出质量，然后使用量筒测出体积，最后使用公式得出密度。人们利用实验的方法测量出常见物质的密度，并将它们列成了密度表。
密度在生产技术上的应用，可从以下几个方面反映出来：
(1)可鉴别组成物体的材料。密度是物质的特性之一，每种物质都有一定的密度，不同物质的密度一般是不同的，因此我们可以利用密度来鉴别物质。其办法是是测定待测物质的密度，把测得的密度和密度表中各种物质的密度进行比较，就可以鉴别物体是什么物质做成的。
(2)可计算某些很难称量的物体的质量或形状比较复杂的物体的体积。根据密度公式的变形式m=V或可以计算出物体的质量和体积，特别是一些质量和体积不便直接测量的问题，如计算不规则形状物体的体积、纪念碑的质量等。
(3)可判定物体是实心还是空心。判定物体是空心的还是实心的，一般有以下三种方法：
①根据公式，求出物体的密度物，再与该物质密度0比较，若物，则为空心，若物，则为实心;
②测出质量m0，由公式，求出V0，再与V物比较，若V物V0，则为空心，若V0=V物，则为实心;
③把物体当作实心物体对待，由公式m=V，求出体积为V0的实心物体的质量m物，然后将m物与物体实际质量m0比较，若m物m0时，则为空心，若m物=m0，则体为实心。
(4)可计算液体内部压强以及浮力等