一、杠杆
杠杆：一根硬棒，在力的作用下能绕着固定点转动，这根硬棒叫杠杆。
杠杆的五要素：1、支点：杠杆绕着转动的点;2、动力：作用在杠杆上，使杠杆转动的力;3、阻力：作用在杠杆上，阻碍杠杆转动的力;4、动力臂：支点到动力作用线的距离;5、阻力臂：支点到阻力作用线的距离。
杠杆的平衡条件：
三种杠杠杆： (1)省力杠杆：L1L2,平衡时F1F2。特点是费力，但省距离。(如钓鱼杠，理发剪刀等) (3)等臂杠杆：L1=L2,平衡时F1=F2。特点是既不省力，也不费力。(如：天平)
二、其他简单机械
定滑轮特点：(轴固定不动)不省力，但能改变动力的方向。(实质是个等臂杠杆)
动滑轮特点：省一半力(忽略摩擦和动滑轮重)，但不能改变动力方向，要费距离 (实质是动力臂为阻力臂二倍的杠杆)。。
滑轮组：1、使用滑轮组时，滑轮组用几段绳子吊着物体，提起物体所用的力就是物重的几分之一。即F=G/n(G为总重，n为承担重物绳子断数)2、S=nh(n同上，h 为重物被提升的高度)。3、奇动(滑轮)、偶定(滑轮)。
轮轴：由一个轴和一个大轮组成，能绕共同轴线旋转的简单机械;动力作用在轮上省力，作用在轴上费力。
斜面：(为了省力)斜面粗糙程度一定，坡度越小，越省力。
应用：盘山公路、螺旋千斤顶等。