1．牛顿第一定律：一切物体在________受到外力作用的时候，总保持________状态或________________状态。(牛顿第一定律是在经验事实的基础上，通过进一步的推理而概括出来的，因而不能用实验来证明这一定律)。
2．惯性：物体保持运动状态不变的性质叫惯性。牛顿第一定律也叫做________定律。
3.二力平衡条件：作用在_____；两力大小______，方向______；作用在一直线上。
物体在二力平衡下，可以______，也可以作____________。
物体的平衡状态是指物体处于______或_________。处于平衡状态的物体所受外力的合力为_____。
4.滑动摩擦力的大小跟接触面的________和压力________有关系。压力越大、接触面越粗糙，滑动摩擦力________。
增大有益摩擦的方法：增大压力和使接触面粗糙些。
减小有害摩擦的方法：(1)使接触面光滑和减小________；(2)用________代替滑动；(3)加________；(4)利用气垫。（5）让物体之间脱离接触（如磁悬浮列车）。