1.三角形的三条角平分线交于一点，该点即为三角形的内心
2.三角形的内心到三边的距离相等，都等于内切圆半径r
3.r=2S/(a+b+c)
4.在Rt△ABC中，C=90，r=(a+b-c)/2．
5.BOC = 90 A/2 BOA = 90 C/2 AOC = 90 B/2
6.S△=[(a+b+c)r]/2 (r是内切圆半径)
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